～新機(jī)能實(shí)用化驗(yàn)證試驗(yàn)圓滿完成 ～

日本精工株式會(huì)社(總部：東京都品川區(qū)、代表者：代表執(zhí)行役社長 大塚紀(jì)男 以下簡(jiǎn)稱NSK)，得到神奈川縣綜合醫(yī)療康復(fù)中心的支持與配合，對(duì)實(shí)際使用環(huán)境中避障導(dǎo)航機(jī)器人進(jìn)行了約半年的驗(yàn)證試驗(yàn)。該開發(fā)品以2013年11月“2013國際機(jī)器人展”的展品為基礎(chǔ)，開發(fā)出導(dǎo)航功能，提高了安全性及便利性。

為實(shí)現(xiàn)2016的實(shí)際投入使用的目標(biāo)， NSK將充分利用本次驗(yàn)證試驗(yàn)的結(jié)果，致力于各種相關(guān)問題的解決。

NSK能自動(dòng)識(shí)別并避開道路障礙物的車輪式移動(dòng)機(jī)器人的成功開發(fā)，不僅旨在替代導(dǎo)盲犬、幫助高齡者等人行走，還力圖成為在醫(yī)院、辦公樓、商業(yè)設(shè)施等無障礙移動(dòng)的場(chǎng)所道路具有引導(dǎo)功能的自動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人。

當(dāng)用戶從事先登錄的地方中選擇想去的目的地，2013版機(jī)型可以根據(jù)地圖信息及移動(dòng)距離判斷自己所處位置，同時(shí)識(shí)別障礙物，通過聲音把用戶帶到目的地。其后，通過多次驗(yàn)證改良，新機(jī)型即便去首次訪問的政府機(jī)構(gòu)或醫(yī)院等大型場(chǎng)所，也能夠有效、便捷地到達(dá)目的地。

與原產(chǎn)品的用戶需要通過機(jī)器人語音引導(dǎo)，才能控制把手使機(jī)器人避開障礙物，前往目的地的操作模式不同，新開發(fā)品可自動(dòng)前往用戶選定的目的地。該機(jī)器人會(huì)根據(jù)用戶的握力改變行走速度，當(dāng)用戶松開把手時(shí)，機(jī)器人會(huì)安全地停下。

針對(duì)原產(chǎn)品無法跨樓層使用導(dǎo)航功能的弱點(diǎn)，本次開發(fā)的新產(chǎn)品可識(shí)別每一層樓的天花板，確認(rèn)其在哪一層樓，因此無論哪一層都能使用。另外，原產(chǎn)品在充電的時(shí)候，須把內(nèi)部電池取出充電，新產(chǎn)品則無須取出電池即可充電，且電池續(xù)行時(shí)間提高了30%。

以前研發(fā)的以下功能，通過大量視力障礙患者的體驗(yàn)來驗(yàn)證其安全性。而今后將針對(duì)其實(shí)用性進(jìn)行改良。。

• 增加地面障礙物檢知功能、用戶頭部障礙物回避功能

• 用語音來提示周圍環(huán)境、進(jìn)行道路導(dǎo)航

未來，將在無障礙醫(yī)院等公共設(shè)施設(shè)置并使用該機(jī)器人，即便是陌生、易迷路的場(chǎng)所，視覺障礙患者也能安全地到達(dá)目的地。并且，對(duì)醫(yī)院等機(jī)構(gòu)來說，該設(shè)備可減輕職員引導(dǎo)工作的壓力。

• 神奈川縣“相模機(jī)器人產(chǎn)業(yè)特區(qū)”指定重點(diǎn)項(xiàng)目。該區(qū)進(jìn)行了介紹試驗(yàn)場(chǎng)所及招募試驗(yàn)者等協(xié)助工作。

• 神奈川縣綜合醫(yī)療康復(fù)中心“KOUSEI LIGHT HOME”：該中心視力障礙患者在醫(yī)院大樓提供試驗(yàn)協(xié)助。

• 厚生勞動(dòng)?。涸u(píng)選該項(xiàng)目為2014年度殘障人士獨(dú)立幫助機(jī)器等開發(fā)項(xiàng)目。

日本網(wǎng)膜色素變性癥協(xié)會(huì)(JRPS)神奈川分部的協(xié)助。